道路货物运输车辆类型按照总质量、结构、运输货物种类、汽车动力、车辆种类的原则和顺序进行划分，可选择其中一种至五种类别进行组合。

按总质量分，道路货物运输车辆可分成重型、中型、轻型和微型。从微型到重型，主要区别是车辆本身最大设计总重量（GVW）的不同。

按结构分，道路货物运输车辆可分成栏板式、厢式、仓栅式、平板式、自卸式、罐式、车辆运输、集装箱运输、低平板、封闭式、特殊结构。

按运输货物种类分，道路货物运输车辆可分成普通货物运输、大型物件运输、危险货物运输、专用货物运输(集装箱运输、冷藏保鲜运输、罐式容器运输、车辆运输)。

按汽车动力分，道路货物运输车辆可分成汽油、柴油、气体燃料、两用燃料、双燃料、纯电动、混合动力、燃料电池。

按车辆种类分，道路货物运输车辆可分成载货汽车、半挂牵引车、牵引货车、半挂车、中置轴挂车、刚性杆挂车、牵引杆挂车、半挂牵引拖台。